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大街上的护栏智能清洁机器人给城市“美颜”

来源: 发表人:白竟楠 浏览量:366 【2018-11-19】

为了确保行车安全与道路区分,许多街道都安装了护栏。各种样式和色彩的护栏给我们的城市增添了许多色彩,但是,护栏清洁也成为一项必须要定期进行的工作。你一定在想,护栏那么多,形状也不一样,是不是只能靠人工一点点擦洗呢?在以前,清洁护栏的确要靠清洁工辛勤擦拭,不过,现在有护栏清洁机器人来做这项工作啦!

北京福瑶科技有限公司研制出了一种专门清洁道路护栏的机器人,有了它,清洁道路护栏不再是一件难事。

 

(小标题)“百搭”的清洁能手

 

 

这种智能护栏清洁机器人不仅可以用于道路,还能用在公园、小区等各种环境中。人工清洁护栏不仅费时费力,而且成本不低。现在,机器人可以承担起这项累人的工作了,福瑶智能护栏清洁机器人不仅能高效清洁道路护栏,还能用于公园、广场、社区的护栏清洗,只需要一台清洁机器人就可以轻松解决所有护栏清洗问题,而且比现有的道路护栏清洗车减少了对护栏的磨损和破坏,更加灵活方便。其设计可清洗护栏高度达1.6米,基本覆盖北京及全国多数护栏的高度厚度范围。

 

这么厉害的机器人,它在工作时是什么样子呢?在清洁护栏时,机器人会利用两侧清洗滚刷和高压喷雾系统结合的方式进行清洁,利用两侧的清洗滚刷、高压喷雾系统及清洗液循环系统有效地保证良好的清洗效果。两面同时清洗,使清洗更加彻底。车体前移的过程中,滚刷对护栏依次进行刷洗,后由滚刷后面的两排喷头喷出水雾将残留的灰尘冲去,刷洗后的护栏光亮如新。

经常开车的人都知道,如果遇见清洁护栏的大型车辆,那么你的车在经过它时也可能被“顺便洗”,如果你下次在街上遇到这台机器人就不用担心这个问题了,因为它不仅能用于道路护栏清洁,别忘了,它还能清洁小区护栏和人行道等护栏哦!

北京福瑶科技有限公司总经理苑雪山说:“全封闭式的设计更加环境友好,为了解决了水资源的浪费问题,我们设计了水回收再利用系统,而且机器人采用自动化的设计,不但能自动通过护栏尽头的交通标示牌,还能解决与机动车道高低不同护栏的清洁问题,而且更加智能,在遇到障碍、获得到了护栏尽头时会自动停止,不会影响道路安全。,”

 

 

(小标题)这台护栏清洁“能手”更智能、更能干

 

福瑶科技有限公司项目组在调研中发现,其实,现在道路清洁护栏方面已经有一些清洁类车辆可以进行清洁,但是,这种护栏清洗车清洗一次性投入很高,清洁作业时占用道路,时速低,严重影响交通,而且耗水量大,清洁之后的脏水会洒在路面上,对环境造成一定影响。而人工清洁不仅速度慢、危险性高,还会增加清洁成本。

另外,有些护栏清洁设备无法通过隔离护栏两端的指示牌,并且对护栏的随形运动也控制不好,容易弄坏护栏。在离开护栏时,比如在通过路口的时候,不能有动力行走,需要人工拖动,非常不方便。因此,福瑶科技有限公司在设计护栏清洁机器人之初就着力避免了这些问题,利用了更先进的传感器,和更“智能”的算法,使得机器人完全按照护栏弯曲的弧度行走,并清洁护栏。

经过调研,人工每人每天的清洗量为300米,大型护理清洁车每台车每小时可以清洗3公里。经过计算之后,将清洁机器人的清洗效率设定为清洗车的一半以下为合理效率,福瑶护栏智能清洁机器人每年可以节省120万至180万元的人工费用。

 

智能护栏清洁机器人自带与地面间接触的主动轮履,在通过路口时可以引导机器人前进,还能通过遥控或手动控制下方的电动,进行掉头、转弯等各种机动。

清洗护栏的同时如何才能避免弄脏道路呢?


机器人采用外侧全封闭设计,两侧底端设置清洗液回收盘,滚刷甩出的清洗液,由于离心作用多甩到机器人侧壁上,并流入底部的液体回收盘。利用水泵将回收盘中的清洗液抽到清洗液净化舱,经过过滤后,回流至储液箱,进行最大限度的回收再利用,同时避免污水弄湿地面,影响车辆通行。

 

(小标题)高科技也要摆脱路径依赖

 

别看这台清洁机器人看着没什么特殊的样子,但它其中可是蕴藏了许多高科技的技术。清洁机器人之所以能实现自己随着护栏前进,是因为采用了全向移动技术;而且,机器人之所以能够有非常“细致”的清洁效果,是因为它利用自带的激光光电传感器及机械装置,自动跟踪护栏弯曲程度变化,同时机载电脑通过人工智能调节方式,调整两侧车轮的运动速度,严格跟踪护栏的直线或者转弯弧度。清洁机器人在工作的过程中还装载了备用电池和清洗液,解决连续作业时能源更换及清洗液补给的问题。

苑雪山说,这种清洁机器人机器人看起来只是顺着护栏的方向慢慢前进清洗,但是它的自重超过500公斤,稍有不慎就会将护栏弄坏。所以,别看它看起来很“温柔”,但也是个大力士,想要做到智能化的沿着护栏行走并且自动调节方向等用到了航空航天的陀螺仪和惯性导航技术,不断感知自身姿态变化同时快速调整来适应护栏的延伸方向。


“因为许多技术问题之前没有先例,需要我们自己去解决,好在我们有天然气管道机器检测人、玻璃幕墙清洗机器人等很多相关技术经验和技术储备,遇到专业问题,团队里有很多忙着拯救世界的博士、硕士技术宅们就解决了,还有些简单有趣的问题值得一提。比如,清洁机器人在冬天如何使用,尤其是滴水成冰的东北?以前相关的设计甚至专利都是通过加热热水来保持不结冰,但这样对电池消耗比较大,影响清洗距离,这就是典型的路径依赖,团队的小伙伴提出利用专用防冻清洗液就简单并且完美的解决了这个问题。再比如,如何让机器人和螃蟹一样横向移动呢?用现有的全向轮可以解决,但是负载能力和抓地能力都差,我们特别设计了全向履带的方案,正在申请专利,看似简单的产品,要想做好还是有很细节需要关注和打磨的。”

苑雪山表示,这次惠民生活动的举办,为我们公司提供了创新机会和展示平台,让我们的产品更有针对性,同时提升了品牌影响力。其次,惠民生的活动也让我们可以结识到更多处在科技前沿的行业领跑者,和大企业,高校协同创新,在相互交流和合作中取长补短,互相启发。并且惠民生活动的举办让我们意识到,科技最终要回归百姓,解决城市问题并且惠及百姓,才是最有价值的创新。

对于这样一个水准更高,专业性更强,针对性更明确的活动,我们有幸参与其中受益颇多。这是一项政府把遇到的难题向全社会征集,明确了市场需求,让创新更加有的放矢,并且能够惠及民生,服务于百姓和社会的重要活动。惠民生活动的举办,让我们看到了北京市政府对推进新兴科技产业的态度和决心, 这是对广大的创新创业者最好的激励,让我们可以更有信心、更坚定的走下去,将理论中的科技落地,转化为生活中的便利。

征集时间:8月17日-9月16日